轉(zhuǎn)載。

在工業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，如何保證一個(gè)回路是足夠安全的呢?安全回路的構(gòu)成(B,1,2,3,4)和案例 ，通過安全回路的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)以下兩種常用的保護(hù)方式：1. 在機(jī)器危險(xiǎn)動(dòng)作過程中，使相關(guān)人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū) 2. 人員一旦進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作立即停止，講解一下安全回路的要點(diǎn)。

一． 引用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：

ISO 13849-1,機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 設(shè)計(jì)原則（GB/T 16855.1）

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是安全部件組合的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，從輸入（input）到邏輯處理（logic）再到輸出（output）組成的一個(gè)控制回路，這些控制回路可以通過以上這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)

二． 設(shè)計(jì)一個(gè)足夠安全控制回路

控制回路是否足夠安全，有一般有兩種辦法來確定。

第一 采用該設(shè)備的安全相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，就是我們所說的C類標(biāo)準(zhǔn)，里面就有明確規(guī)定的了該設(shè)備應(yīng)該采用相對應(yīng)的安全等級.

例如:

1.機(jī)床安全 小規(guī)格的數(shù)控車床(GB 22997)，“帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖——3類”

2.注塑機(jī) 安全要求 (EN 201) “聯(lián)鎖防護(hù)裝置——PLr=d“

3. 工業(yè)機(jī)器人 安全要求（ISO 10218）“控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件的設(shè)計(jì)應(yīng)確保其結(jié)構(gòu)符合PLr=d ,3類”

4.機(jī)械安全 激光加工設(shè)備 （ISO 11553-1）“通常情況，安全需求要3類”

5.剪板機(jī) 安全技術(shù)要求（GB 28240）”剪板機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該滿足4類要求“

以上這些提到”3類”或者”PLr”都是來自于ISO 13849-1(GB/T 16855.1)，前期在我前期里面有提到具體的內(nèi)容，有興趣的可以翻看該期的內(nèi)容《GB/T 16855.1講解》。

第二 C類標(biāo)準(zhǔn)沒有提出來的安全需求的，

我們根據(jù)現(xiàn)場的工作環(huán)境，例如危險(xiǎn)會(huì)造成的傷害程度（S），以及危險(xiǎn)暴露的頻率（F）,和躲避危險(xiǎn)的可能性（P）來確定所需要的安全等級。具體如何選擇的請看前期《GB/T 16855.1講解》，或者和我聯(lián)系，我提供相對應(yīng)的技術(shù)支持。

下面直接舉例，根據(jù)不同的等級給出相對于的簡圖，圖中有未詳盡的參數(shù)默認(rèn)為符合標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的。

示例一：B類 ，PLb

安全功能描述：移動(dòng)式的防護(hù)罩（如安全門等）由B1接近開關(guān)檢測，當(dāng)防護(hù)罩打開時(shí)，Q1會(huì)斷開，電機(jī)停止工作(STO)。

示例二：1類，PLc

安全功能描述：移動(dòng)式的防護(hù)罩（如安全門等）由B1安全門開關(guān)檢測，當(dāng)防護(hù)罩打開時(shí)，Q1會(huì)斷開，電機(jī)停止工作(STO)。

注：B1使用經(jīng)驗(yàn)證元件，安全門開關(guān)，這些經(jīng)驗(yàn)證元件有個(gè)特點(diǎn)是帶有肯定斷開功能。

示例三：2類，PLc

安全功能描述：安全光幕SLC1被觸發(fā)后，電機(jī)停止工作

注：SLC1:2類安全光幕，KA1：繼電器，Pilot lamp：指示燈

推薦用2系列的光幕，自帶指示燈的那種.

自動(dòng)停止回路是在 X5 端子上面跳接,自動(dòng)停止安全機(jī)制只在自 動(dòng)模式下有效,一般常用于安全門、安全光柵停止,例如將安全門接 入到 X5 端子上,當(dāng)安全門打開,則工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)行 常規(guī)停止。

2類其實(shí)有很多的缺點(diǎn)，用單一元件做到PLd這個(gè)是一件比較麻煩的事情。但是這個(gè)可以省下一些成本，但是在認(rèn)證時(shí)會(huì)有時(shí)候被判定不及格。

示例四：3類，PLd

B1

安全功能描述：安全門解鎖后打開，變頻器停止工作，電機(jī)停止

注：B1: 安全門開關(guān)、安全電磁鎖

Safety module：安全繼電器

KM1:接觸器

示例五：4類，PLe

安全模塊

安全功能描述：安全防護(hù)門打開時(shí)，電機(jī)停止工作

注：B1,限位開關(guān)，B2限位開關(guān)，建議用自帶安全等級的系列產(chǎn)品可以一個(gè)代替兩個(gè)限位開關(guān)。安全模塊：SRB系列的安全繼電器， Q1,Q2：接觸器