各省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)應(yīng)急管理廳（局）、工業(yè)和信息化主管部門：應(yīng)急機(jī)器人是在安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)過程中，執(zhí)行監(jiān)測預(yù)警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能機(jī)器系統(tǒng)的總稱。應(yīng)急機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征，可提升復(fù)雜危險(xiǎn)場景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應(yīng)急機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，代表了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，是衡量我國應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。為深入貫徹黨的二十大精神和習(xí)近平總書記關(guān)于應(yīng)急管理的重要指示精神，落實(shí)《“十四五”國家應(yīng)急體系規(guī)劃》《“十四五”應(yīng)急管理裝備發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《安全應(yīng)急裝備重點(diǎn)領(lǐng)域發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》等戰(zhàn)略部署，加快推動(dòng)應(yīng)急機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，推進(jìn)應(yīng)急管理體系和能力現(xiàn)代化，制定本指導(dǎo)意見。以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹落實(shí)黨的二十大精神，深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于應(yīng)急管理重要論述，堅(jiān)持人民至上、生命至上，堅(jiān)持總體國家安全觀，面向應(yīng)急管理實(shí)戰(zhàn)急需，以提升應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化水平為主線，以科技創(chuàng)新為動(dòng)力，著力突破核心技術(shù)，增強(qiáng)產(chǎn)品供給，加快推廣應(yīng)用，打造應(yīng)急機(jī)器人體系，提高應(yīng)急管理領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)裝備支撐水平。堅(jiān)持需求引領(lǐng)、實(shí)戰(zhàn)為要。牢牢把握需求導(dǎo)向、問題導(dǎo)向、實(shí)戰(zhàn)導(dǎo)向,聚焦重大災(zāi)害事故救援裝備短板和“卡脖子”問題，持續(xù)加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和重點(diǎn)裝備研發(fā),加大應(yīng)急機(jī)器人配備應(yīng)用力度，不斷提升應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)能力。堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、科技突破。發(fā)揮創(chuàng)新第一驅(qū)動(dòng)力作用，強(qiáng)化原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)，增強(qiáng)科技自主創(chuàng)新能力，突破核心技術(shù)瓶頸，深化新技術(shù)集成應(yīng)用，提高科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化水平，著力提升應(yīng)急機(jī)器人科技含量。堅(jiān)持系統(tǒng)觀念、全面發(fā)展。統(tǒng)籌考慮急用先行與長遠(yuǎn)發(fā)展、能力提升與裝備建設(shè)的關(guān)系，堅(jiān)持系統(tǒng)謀劃、戰(zhàn)略布局、整體推進(jìn)，加快構(gòu)建應(yīng)急機(jī)器人體系，提高應(yīng)急管理的無人化、智能化水平。到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點(diǎn)場景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng)，裝備體系基本構(gòu)建，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。（一）加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技術(shù)攻關(guān)。圍繞強(qiáng)化機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平、提升機(jī)器人控制及智能化水平等重點(diǎn)領(lǐng)域，加大科研攻關(guān)力度，突破一批基礎(chǔ)共性技術(shù)。1.增強(qiáng)機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力。針對洪澇災(zāi)害、地震和地質(zhì)災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市火災(zāi)等高風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)急救援場景，增強(qiáng)機(jī)器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復(fù)雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風(fēng)等惡劣天氣的能力，提升機(jī)器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開展機(jī)器人輕量化、小型化、高機(jī)動(dòng)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人對高度復(fù)雜地形的適應(yīng)性與通過性。重點(diǎn)攻關(guān)適應(yīng)火場高溫環(huán)境長時(shí)間作業(yè)的耐高溫防護(hù)技術(shù)，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護(hù)技術(shù)，適應(yīng)高原不穩(wěn)態(tài)風(fēng)雨雪的無人機(jī)控制技術(shù)，無人機(jī)高原作業(yè)性能提升技術(shù)，水陸兩棲機(jī)器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術(shù)，以及可適應(yīng)高度非結(jié)構(gòu)化地形的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)等。2.提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平。針對應(yīng)急機(jī)器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強(qiáng)環(huán)境感知及目標(biāo)偵察類載荷研究，提升機(jī)器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強(qiáng)多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿足機(jī)器人多功能及高效精準(zhǔn)執(zhí)行類作業(yè)需求。加強(qiáng)高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復(fù)雜環(huán)境中通信穩(wěn)定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機(jī)器人載荷，提升載荷機(jī)械接口、電氣接口、通訊協(xié)議等方面的兼容性，實(shí)現(xiàn)載荷快速拆裝、替換、升級(jí)、擴(kuò)展。重點(diǎn)攻關(guān)可在機(jī)器人平臺(tái)上搭載的能實(shí)現(xiàn)快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達(dá)、激光、聲學(xué)等探測載荷，復(fù)雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準(zhǔn)定位載荷，可在中小型無人機(jī)上搭載的輕型、長時(shí)、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機(jī)滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協(xié)作的大負(fù)載冗余自由度機(jī)械臂，可自動(dòng)換裝的多功能機(jī)械臂屬具等。
過程安全之旅為廣大用戶推送安全要聞、行業(yè)資訊、安全預(yù)警、法律法規(guī)等信息，多角度、全方位、連續(xù)報(bào)道涉及化工領(lǐng)域安全生產(chǎn)的重要工作；國家注冊安全工程師提供最新資訊、學(xué)習(xí)、交流、招聘信息。歡迎提出意見反饋、意見和建議。130篇原創(chuàng)內(nèi)容公眾號(hào)3.提升機(jī)器人控制及智能化水平。針對復(fù)雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強(qiáng)無通信訊號(hào)、高濃度煙塵、地形條件復(fù)雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機(jī)器人環(huán)境自適應(yīng)、多源信息融合、任務(wù)策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。突破無人機(jī)、機(jī)器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強(qiáng)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機(jī)器人智能化水平。重點(diǎn)攻關(guān)無人機(jī)群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動(dòng)機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評(píng)估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點(diǎn)識(shí)別技術(shù)等。同作業(yè)無人機(jī)等裝備研制；研制適用于開展大面積生命搜索、災(zāi)情監(jiān)測、重點(diǎn)目標(biāo)勘測定位研判、重點(diǎn)目標(biāo)多源災(zāi)情信息采集的無人機(jī)及無人機(jī)集群等裝備；研制適用于堰塞湖、沉船落水等災(zāi)害事故救援，具備高流速、高渾濁度等條件下開展水下作業(yè)能力的搜索救援機(jī)器人等裝備。4.城市消防領(lǐng)域。重點(diǎn)針對城市火災(zāi)智能化救援需求，加強(qiáng)地面消防機(jī)器人研制與功能升級(jí)；針對城市高層建筑火災(zāi)、地下有限空間事故等復(fù)雜危險(xiǎn)場景，研制適用于滅火、搜索、救援、排煙等任務(wù)的機(jī)器人；針對大型儲(chǔ)罐火災(zāi)，研制儲(chǔ)罐表面?zhèn)刹炫c滅火機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高效快速控制火災(zāi)蔓延和撲滅火災(zāi)；研發(fā)基于大載重?zé)o人機(jī)、無人機(jī)集群等裝備的快速偵察與滅火技術(shù)及系統(tǒng)；研制機(jī)器人、無人機(jī)與滅火裝置融合應(yīng)用裝備，以及撲救特定火災(zāi)的機(jī)載型滅火裝置；研制高精度、高性能水下搜救機(jī)器人和水下?lián)岆U(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人；針對災(zāi)后事故現(xiàn)場坍塌、變形造成取證困難的受限區(qū)域場景，研制智能化、集成化、可重構(gòu)輔助勘驗(yàn)機(jī)器人。5.應(yīng)急指揮通信領(lǐng)域。重點(diǎn)聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應(yīng)急指揮通信保障及災(zāi)情偵察需求，依托無人機(jī)等加強(qiáng)新型應(yīng)急通信保障平臺(tái)研制，研制基于無人機(jī)的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能無人機(jī)、飛艇等航空器的應(yīng)急指揮通信平臺(tái)等，提升極端條件下應(yīng)急指揮通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、災(zāi)情偵察等能力，打通應(yīng)急指揮通信“最后一公里”。6.安全生產(chǎn)領(lǐng)域。面向煤礦、非煤礦山等高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)和危險(xiǎn)化學(xué)品、冶金工貿(mào)等重點(diǎn)領(lǐng)域，加強(qiáng)危險(xiǎn)化學(xué)品重大危險(xiǎn)源、化工園區(qū)、陸上油氣井場站、海洋石油平臺(tái)、油氣長輸管道、井工煤礦、大型地下采空區(qū)、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長大隧道等重點(diǎn)場景安全生產(chǎn)、應(yīng)急處置等機(jī)器人研制與應(yīng)用，提升機(jī)器人在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境的作業(yè)水平、復(fù)雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護(hù)水平。重點(diǎn)研制針對礦山透水、火災(zāi)、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機(jī)器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類事故的監(jiān)測預(yù)警機(jī)器人，針對危險(xiǎn)化學(xué)品火場偵察搜救的多功能機(jī)器人，針對危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲(chǔ)存設(shè)施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業(yè)需求的智能機(jī)器人，清理電力線路樹障及懸掛異物的應(yīng)急作業(yè)機(jī)器人等。（三）強(qiáng)化應(yīng)用推廣保障。將應(yīng)急機(jī)器人納入應(yīng)急裝備配備標(biāo)準(zhǔn)、先進(jìn)技術(shù)裝備推廣目錄等，推動(dòng)應(yīng)急機(jī)器人配備應(yīng)用。遴選應(yīng)急機(jī)器人應(yīng)用典型案例，強(qiáng)化優(yōu)質(zhì)應(yīng)急機(jī)器人推廣。鼓勵(lì)企業(yè)安全生產(chǎn)費(fèi)用向機(jī)器人等新裝備應(yīng)用領(lǐng)域傾斜。探索建立新型服務(wù)平臺(tái)，鼓勵(lì)企業(yè)或研發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)展機(jī)器人應(yīng)急服務(wù)等新型商業(yè)模式。支持學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、企業(yè)、行業(yè)組織等單位圍繞前沿技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、檢測認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、人才培養(yǎng)等內(nèi)容加強(qiáng)國內(nèi)國際交流與合作，加快成熟場景示范與落地應(yīng)用。充分利用多雙邊合作機(jī)制，推進(jìn)產(chǎn)品和解決方案“走出去”“用起來”，實(shí)現(xiàn)合作共贏。
